מה זה PLC?
PLC ראשי תיבות של Programmable Logic Controller כלומר, בקר לוגי ניתן לתכנות.
זוהי מערכת בקרה ממוחשבת מיוחדת הנפוצה בשימוש באוטומציה תעשייתית ותהליכי ייצור.
PLC מתוכננים לבצע משימות ספציפיות על ידי שליטה במכונות וציוד.
הם נמצאים בשימוש נרחב לאוטומציה של תהליכים שונים, ניטור תשומות ותפוקות וקבלת החלטות על סמך היגיון מוגדר מראש.
PLC מורכב מיחידת עיבוד מרכזית (CPU) המעבדת את הוראות התוכנית, מודולי קלט ופלט לחיבור לחיישנים ומפעילים,
וממשק תכנות ליצירה ושינוי של לוגיקת הבקרה.
לוגיקת הבקרה מתוכנתת באמצעות ladder logic, שפת תכנות גרפית הדומה לתרשימים של מעגלים חשמליים.
PLC הם רב תכליתיים וניתן להשתמש בהם בתעשיות שונות כגון ייצור, רכב, נפט וגז, עיבוד מזון ועוד.
הם משמשים לשליטה במגוון רחב של ציוד, כולל מנועים, משאבות, שסתומים, מסועים, רובוטים ומכונות תעשייתיות אחרות.
היתרונות של שימוש ב-PLC כוללים גמישות, אמינות וקלות תכנות ופתרון בעיות.
ניתן לתכנת מחדש בקלות ולהתאים אותם למשימות שונות, מה שהופך אותם למתאימים לדרישות ייצור משתנות.
PLC מציעים גם חוסן ועמידות בסביבות תעשייתיות קשות.
PLC ממלאים תפקיד מכריע באוטומציה תעשייתית, המאפשרים בקרה יעילה ומדויקת של תהליכים, שיפור הפרודוקטיביות
והבטחת בטיחות בייצור ובהגדרות תעשייתיות.
איך עובד PLC?
PLC פועלים על ידי ניטור רציף של תשומות מחיישנים שונים, ביצוע תוכנית בקרה והפקת פלטים השולטים על מפעילים
או התקנים אחרים.
להלן סקירה כללית של אופן הפעולה של PLC:
שלב קלט: ה-PLC מקבל אותות מהתקני קלט כגון מתגים, חיישנים ומכשירי מדידה.
התקנים אלה מספקים מידע על המצב של תהליך או מכונה, כגון מיקום שסתום, טמפרטורה, לחץ או נוכחות של חפץ.
אותות הכניסה מוזנים למודול הכניסה של ה-PLC.
ביצוע תוכנית: יחידת העיבוד המרכזית (CPU) של ה-PLC מבצעת תוכנית בקרה המאוחסנת בזיכרון שלה.
תוכנית הבקרה מורכבת מסדרה של הוראות שמגדירות את ההיגיון וההתנהגות של המערכת.
שפת התכנות המשמשת היא לוגיקת סולם, אם כי ניתן להשתמש גם בשפות אחרות כגון טקסט מובנה או דיאגרמות בלוק פונקציות.
עיבוד לוגי: ה-CPU מעריך את הוראות תוכנית הבקרה בצורה מחזורית.
הוא קורא את מצב הקלט ממודולי הקלט ומחיל את ההיגיון המתוכנת כדי לקבוע את הפעולות המתאימות.
ההיגיון יכול לכלול השוואות, חישובים מתמטיים, טיימרים, מונים ופעולות לוגיות.
שלב הפלט: בהתבסס על העיבוד הלוגי, המעבד מייצר אותות בקרה הנשלחים למודול הפלט של ה-PLC.
אותות בקרה אלה משמשים להמריץ או לנטרל התקני פלט כגון מנועים, שסתומים, ממסרים, סולנואידים או מחוונים.
התפוקות שולטות בהיבטים הפיזיים של המערכת, המשפיעות על תהליכים, מכונות או ציוד אחר.
משוב וניטור: PLC כוללים לעתים קרובות את היכולת לספק משוב על מצב הפלטים או תנאים ספציפיים.
ניתן להשתמש במשוב זה כדי לנטר את ביצועי המערכת, לזהות תקלות או להפעיל פעולות ספציפיות.
לדוגמה, חיישנים יכולים לשמש כדי לאשר אם מנוע התחיל או נעצר, או כדי למדוד את הטמפרטורה של תהליך.
תקשורת: PLC משלבים גם יכולות תקשורת להחלפת נתונים עם מכשירים או מערכות אחרות.
זה יכול לכלול חיבור לממשקי אדם-מכונה (HMI) לאינטראקציה של מפעיל, החלפת נתונים עם מערכות פיקוח, שליטה ואיסוף נתונים (SCADA),
או שילוב עם PLC אחרים ברשת בקרה גדולה יותר.
ה-PLC חוזר ברציפות על מחזור זה, בקצב מהיר, ומספק בקרה וניטור בזמן אמת של התהליכים המחוברים.
ניתן לשנות או לעדכן את היגיון התכנות לפי הצורך, מה שמאפשר גמישות והתאמה לדרישות התפעוליות המשתנות.
ההיבטים המרכזיים של פעולת PLC כוללים קבלת תשומות, ביצוע תוכנית בקרה, הפקת תפוקות ומעקב אחר התנהגות המערכת
כדי להבטיח בקרה יעילה ואמינה בתהליכים תעשייתיים.
סוגי PLC
ישנם מספר סוגים של PLC זמינים, כל אחד מהם מיועד ליישומים ודרישות ספציפיות.
להלן כמה סוגים נפוצים של PLCs:
PLC מודולרי: PLC מודולרי מורכב ממודולים נפרדים שניתן לחבר ביניהם כדי ליצור תצורה מותאמת אישית.
מודולים אלה כוללים יחידת אספקת חשמל, מודול CPU, מודולי קלט/פלט, מודולי תקשורת ומודולים
מיוחדים נוספים עבור פונקציות ספציפיות.
PLC מודולריים מציעים גמישות במונחים של הרחבה, ומאפשרים למשתמשים להוסיף או להסיר מודולים לפי הצורך.
PLC קומפקטי: PLC קומפקטי הן יחידות משולבות המשלבות את מודולי המעבד, אספקת החשמל והקלט/פלט להתקן קומפקטי אחד.
הם מתאימים ליישומים עם שטח מוגבל או שבהם נדרש מספר קטן יותר של נקודות I/O
. PLCs קומפקטיים משמשים לעתים קרובות בפרויקטי אוטומציה בקנה מידה קטן או לשליטה במכונות או תהליכים ספציפיים.
Rack-mounted PLC (פיצה): PLC מתוכננים להרכבה במדפים או ארונות תעשייתיים סטנדרטיים.
הם מורכבים במתלה או מארז שמכילים מודולים מרובים, כולל ה-CPU, מודולי I/O, ספק כוח ומודול תקשורת.
PLC Rack-mounted משמשים במערכות אוטומציה גדולות יותר הדורשות מספר משמעותי של נקודות I/O.
בקר אוטומטי לתכנות (PAC): PAC הם גרסאות מתקדמות של PLCs המציעות יכולות מחשוב משופרות ותכונות נוספות.
PAC משלבים את הפונקציונליות של PLCs עם היכולות של מחשבים תעשייתיים.
יש להם יותר כוח עיבוד, זיכרון גדול יותר ותמיכה בשפות תכנות מתקדמות.
PAC מתאימים ליישומי בקרה ואוטומציה מורכבים הדורשים עיבוד וניתוח נתונים נרחבים.
PLC בטיחותי: PLC בטיחותי תוכננו במיוחד כדי להבטיח את בטיחותם של כוח אדם וציוד בסביבות תעשייתיות.
הם מקפידים על תקני בטיחות ותקנות מחמירים, והם מסוגלים לבצע פונקציות הקשורות לבטיחות כגון כיבוי חירום,
ניטור התקני בטיחות והטמעת נעילות בטיחות.
PLC בטיחותיים משמשים ביישומים שבהם הסיכון לפציעה או נזק גבוה, כגון בתעשיות ייצור, נפט וגז ותעשיות כימיות.
מערכת בקרה מבוזרת (DCS): למרות שאינן נחשבות בקפדנות ל-PLC, DCSs הן מערכות בקרה המשמשות בתהליכים תעשייתיים
בקנה מידה גדול הדורשים בקרה וניטור מבוזרות.
DCS מורכבים ממספר בקרים מחוברים המתקשרים זה עם זה כדי לשלוט על חלקים או יחידות שונות של תהליך.
הם נמצאים בשימוש נפוץ בתעשיות כמו ייצור חשמל, בתי זיקוק לנפט ומפעלים פטרוכימיים.
אלו הן רק כמה דוגמאות לסוגי PLC הזמינים בשוק.
לכל סוג יתרונות משלו והוא מתאים ליישומים ספציפיים המבוססים על גורמים כמו מדרגיות, מורכבות, מגבלות מקום ודרישות בטיחות.
הטמעת PLC
הטמעת מערכת PLC כרוכה במספר שלבים כדי להבטיח שילוב מוצלח שלה בסביבה תעשייתית או אוטומציה.
להלן סקירה כללית של תהליך הטמעת PLC:
ניתוח דרישות: התחל בהבנת הדרישות של מערכת האוטומציה או התהליך שיש לשלוט בהם.
זהה את הכניסות והיציאות, את הפונקציונליות הרצויה וכל דרישות בטיחות או ביצועים ספציפיות.
קחו בחשבון גורמים כמו מספר נקודות הקלט/פלט, זמן תגובה, פרוטוקולי תקשורת ותנאי סביבה.
עיצוב מערכת: בהתבסס על ניתוח הדרישות, תכנן את ארכיטקטורת המערכת הכוללת.
קבע את מספר וסוג ה-PLC הדרושים, את הפריסה של מודולי הקלט והפלט, בחירת פרוטוקולי התקשורת וכל רכיב נוסף
כגון ממשקי אדם-מכונה (HMI) או מערכות SCADA.
קחו בחשבון גורמים כמו יתירות, סובלנות לתקלות, יכולת הרחבה וקלות תחזוקה.
בחירת PLC: בחר דגם PLC מתאים בהתבסס על דרישות המערכת והעיצוב.
קחו בחשבון גורמים כמו כוח העיבוד, קיבולת הזיכרון, אפשרויות קלט/פלט זמינות, יכולות תקשורת,
שפות תכנות נתמכות ותאימות לרכיבים אחרים במערכת.
תכנות: פתח את לוגיקת הבקרה עבור ה-PLC.
זה כרוך ביצירת תוכנית באמצעות שפת התכנות הנתמכת על ידי ה-PLC, כגון לוגיקה סולם, טקסט מובנה או דיאגרמות
בלוקים של פונקציות.
הגדר את ההתנהגות הרצויה של המערכת, לרבות כניסות, יציאות, טיימרים, מונים, נעילות, וכל אלגוריתם או חישוב ספציפי הנדרש.
התקנת חומרה: התקן את רכיבי החומרה של מערכת ה-PLC, לרבות יחידת ה-PLC, מודולי קלט/פלט, ספק כוח ומודול תקשורת.
עקוב אחר הנחיות היצרן ודיאגרמות החיווט כדי להבטיח התקנה נכונה והארקה נכונה.
בדוק את החיבורים כדי להבטיח תקשורת תקינה בין ה-PLC להתקני קלט/פלט.
תצורת תוכנה: הגדר את תוכנת ה-PLC כך שתתאים לדרישות המערכת.
זה כרוך בהגדרת כתובות הקלט והפלט, הקצאת פרמטרים למודולי ה-I/O, קביעת הגדרות התקשורת ויצירת
כל חיבורי הרשת הדרושים.
חלק ממערכות ה-PLC מספקות כלי תוכנה ייעודיים לקביעת תצורה וניטור.
הורדת תוכנית: העבר את תוכנית הבקרה שפותחה מתוכנת התכנות ל-PLC.
השתמש בכבל התכנות המצורף או בחיבור הרשת כדי ליצור תקשורת ולהוריד את התוכנית לזיכרון ה-PLC.
ודא כי התוכנית הידור כראוי וניפוי באגים לפני ההורדה.
בדיקה והפעלה: בדוק את מערכת ה-PLC כדי להבטיח את פעולתה התקינה.
ודא שהכניסות והיציאות פועלות כצפוי, בדוק אם יש שגיאות תכנות או תקלות, ובצע בדיקות ברמת המערכת כדי לאמת
את פונקציונליות הבקרה והאוטומציה הכוללת.
כוונן את פרמטרי הבקרה ובצע את ההתאמות הנדרשות כדי לייעל את הביצועים.
הדרכה ותיעוד מפעילים: ספק הדרכה למפעילים ולאנשי התחזוקה כיצד לתפעל, לנטר ולתחזק את מערכת ה-PLC.
תעד את תצורת המערכת, דיאגרמות החיווט, הלוגיקה של התוכנית וכל מידע רלוונטי אחר לעיון ופתרון בעיות עתידיים.
תמיכה ותחזוקה שוטפת: עקוב באופן שוטף אחר ביצועי מערכת ה-PLC, בצע פעולות תחזוקה מונעות, וטפל בכל בעיה
או שינוי במערכת כנדרש.
שמור את התכנות והתיעוד מעודכנים ושקול ביקורות תקופתיות כדי להבטיח שהמערכת ממשיכה לענות
על הצרכים המתפתחים של היישום.
חשוב לציין שיישום PLC יכול להשתנות בהתאם לאפליקציה הספציפית ולמורכבות מערכת האוטומציה.
במקרים מסוימים, זה כולל שלבים נוספים כגון שילוב עם מערכות בקרה אחרות, הגדרת רשתות תקשורת
או הטמעת תכונות בטיחות.
עלויות PLC
העלות של מערכת PLC יכולה להשתנות בהתאם לגורמים שונים, לרבות מורכבות האפליקציה, התכונות והיכולות הנדרשות,
מספר נקודות ה-I/O והמותג או הדגם הספציפי של ה-PLC.
להלן כמה שיקולי עלות הקשורים למערכות PLC:
חומרת PLC: העלות של חומרת ה-PLC עצמה תהיה תלויה בסוג ובדגם של ה-PLC שתבחר.
מערכות PLC קומפקטיות עם פחות נקודות קלט/פלט נוטות להיות זולות יותר בהשוואה למערכות PLC מודולריות
או מתלה התומכות במספר גדול יותר של נקודות קלט/פלט.
בנוסף, דגמי PLC מתקדמים עם כוח עיבוד גבוה יותר, קיבולת זיכרון גדולה יותר ותכונות נוספות בעלות גבוהה יותר.
מודולי קלט/פלט: העלות של מודולי קלט/פלט (I/O) תלויה במספר הנקודות ובסוג הקלט/פלט הנדרש עבור היישום שלך.
מודולי קלט/פלט אנלוגיים או מודולי קלט/פלט מיוחדים לפונקציות ספציפיות יהיו יקרים יותר ממודולי קלט/פלט דיגיטליים סטנדרטיים.
שקול את הכמות והסוגים של מודולי I/O הדרושים ליישום שלך בעת הערכת עלויות.
מודולי תקשורת: אם מערכת ה-PLC שלך דורשת תקשורת עם התקנים או מערכות אחרים, כגון HMI, SCADAs או PLC אחרים,
ייתכן שיהיה עליך לרכוש מודולי תקשורת נוספים.
מודולים אלה ירכשו בהתאם לפרוטוקולי התקשורת הנתמכים ולדרישות הספציפיות של היישום שלך.
תוכנת פיתוח: תוכנת פיתוח PLC כלולה עם רכישת PLC, אך תכונות מתקדמות מסוימות או חבילות תוכנה אופציונליות
יהיו בעלות נוספת.
ודא שהתוכנה הדרושה לך לתכנות, הגדרה וניטור מערכת ה-PLC כלולה או מתוקצבת בנפרד.
התקנה וחיווט: עלות ההתקנה והחיווט תהיה תלויה במורכבות המערכת, בגודל ההתקנה ובשיעורי העבודה באזור שלך.
קחו בחשבון את העלויות הקשורות לחיווט, מגשי כבלים, מחברים וחומרי התקנה אחרים בעת הערכת עלות הפרויקט הכוללת.
אינטגרציה והגדרת מערכת: אם יש צורך לשלב את מערכת ה-PLC עם מערכות בקרה אחרות,
כגון מערכות SCADA או DCS, יהיו עלויות נוספות הקשורות לתוכנת אינטגרציה, תצורה והגדרה.
הדרכה ותמיכה: תקציב עבור שירותי הדרכה ותמיכה הניתנים על ידי יצרן ה-PLC או ספקי צד שלישי.
תוכניות הדרכה, חוזי תמיכה טכנית וסיוע באתר יוסיפו עלויות נוספות, אך יכולים להיות בעלי ערך להבטחת יישום
נכון ותמיכה שוטפת.
זה מאתגר לספק נתוני עלות ספציפיים מבלי לדעת את הדרישות הספציפיות של האפליקציה שלך ודגם ה-PLC הנבחר.
מומלץ לפנות ליצרני PLC או למשלבי מערכות כדי לקבל הצעות מחיר מפורטות בהתאם לצרכים הספציפיים שלכם.
השוואת מחירים מספקים שונים והתחשבות ביתרונות ובתמיכה ארוכת הטווח המוצעים יכולים לעזור לך לקבל החלטה מושכלת.
PLC לעומת RTU
PLC (בקר לוגי לתכנות) ו-RTU (יחידת מסוף מרוחקת) משמשים שניהם באוטומציה ובקרה תעשייתית,
אך יש להם מאפיינים ויישומים ברורים.
להלן כמה הבדלים עיקריים בין PLCs ו- RTUs:
פונקציונליות ויישום: PLC מיועדים בעיקר לבקרה ואוטומציה מקומית בתוך מתקן או תהליך תעשייתי.
הם משמשים במפעלי ייצור, מפעלים ובקרת מכונות תעשייתיות. PLC
מצטיינים בביצוע לוגיקת בקרה מורכבת, טיפול בעיבוד קלט/פלט מהיר, ושילוב עם מכשירים וחיישנים שונים.
מצד שני, RTU מיועדים במיוחד לניטור ובקרה מרחוק של מערכות מבוזרות.
הם נפרסים ביישומים כמו צינורות נפט וגז, רשתות חשמל, מתקני טיהור מים ומתקנים מרוחקים או מפוזרים גיאוגרפית אחרים.
RTU נועדו לטפל בתקשורת עם אתרים מרוחקים, לאסוף נתונים מחיישנים והתקנים ולבצע פונקציות בקרה פשוטות.
יכולות תקשורת: ל-PLC יש לרוב מגוון רחב של אפשרויות תקשורת מובנות, המאפשרות להם להתממשק עם מכשירים ומערכות שונות בתוך מתקן.
הם יכולים לתקשר באמצעות פרוטוקולים תעשייתיים סטנדרטיים כמו Modbus, Profibus, EtherNet/IP ואחרים.
PLC משולבים במערכות בקרה גדולות יותר, כגון מערכות SCADA (בקרת פיקוח ורכישת נתונים).
RTU, לעומת זאת, תוכננו במיוחד לתקשורת מרחוק.
הם תומכים בשיטות תקשורת שונות כגון טורית, Ethernet או אלחוטית, מה שמאפשר להם להתחבר לאתרים מרוחקים ולשדר נתונים למרחקים ארוכים.
RTU מעסיקים לעתים קרובות פרוטוקולי תקשורת ספציפיים המותאמים ליישומים מרוחקים,
כגון DNP3 (Distributed Network Protocol 3) או IEC 60870-5.
כוח עיבוד וזיכרון: PLC מציעים מעבדים חזקים יותר ויכולות זיכרון גדולות יותר בהשוואה ל-RTU.
זה מאפשר ל-PLC לטפל באלגוריתמי בקרה מורכבים, לבצע עיבוד קלט/פלט מהיר ולתמוך בלוגיקת תכנות נרחבת.
RTU, לעומת זאת, נוטים להיות בעלי כוח עיבוד וזיכרון נמוכים יותר, שכן תפקידם העיקרי הוא רכישת נתונים וניטור מרחוק
במקום ביצוע פונקציות בקרה מורכבות.
שיקולים סביבתיים: PLCs ו-RTUs מתוכננים לפעול בתנאי סביבה שונים.
PLC בנויים לרוב כדי לעמוד בסביבות תעשייתיות קשות, כולל טמפרטורות קיצוניות, לחות ורעידות.
הם קשוחים יותר ובעלי דירוג IP (הגנה מפני כניסה) גבוה יותר כדי להבטיח פעולה אמינה בהגדרות תעשייתיות.
RTU, לעומת זאת, תוכננו במיוחד עבור מקומות מרוחקים שבהם תנאי הסביבה משתנים.
הם בנויים להתמודד עם טווחי טמפרטורה מורחבים, רעשים חשמליים ואתגרים אחרים הקשורים להתקנות מרוחקות.
ל-RTUs יש תכונות נוספות כמו תמיכה באנרגיה סולארית או גיבוי סוללות כדי להבטיח פעולה רציפה במקומות מרוחקים ומחוץ לרשת.
הבחירה בין PLC ל-RTU תלויה בדרישות הספציפיות של האפליקציה.
אם המוקד העיקרי הוא בקרה ואוטומציה מקומית בתוך מתקן, PLC הוא הבחירה המועדפת.
אם האפליקציה דורשת ניטור מרחוק, רכישת נתונים ובקרה של מערכות מבוזרות, RTU מתאים יותר.
במקרים מסוימים, ניתן להשתמש בשילוב של שני PLC ו-RTU במערכות בקרה גדולות יותר כדי לטפל בפונקציונליות
של בקרה וניטור מקומית ושל מרחוק כאחד.
שאלות ותשובות בנושא PLC
ש: מהם המרכיבים העיקריים של PLC?
ת: המרכיבים העיקריים של PLC כוללים יחידת עיבוד מרכזית (CPU), מודולי קלט לקליטת אותות מחיישנים,
מודולי פלט לבקרת מפעילים, ממשק תכנות ואספקת חשמל.
ש: מה המטרה של PLC באוטומציה תעשייתית?
ת: מטרת PLC היא לבצע אוטומציה ולשלוט בתהליכים שונים בהגדרות תעשייתיות.
הוא מקבל אותות קלט, מבצע תוכנית בקרה ומייצר אותות פלט לשליטה במכונות, ציוד ותהליכים.
ש: באילו שפות תכנות משתמשים ב-PLC?
ת: שפת התכנות הנפוצה ביותר בשימוש ב-PLC היא ladder logic, המזכירה דיאגרמות מעגלים חשמליים.
ניתן להשתמש בשפות תכנות אחרות כמו structured text, unction Block Diagram (FBD) ו-Sequential function chart (SFC),
בהתאם לדגם ה-PLC וליישום.
ש: מהם היתרונות של שימוש ב-PLC?
ת: PLCs מציעים מספר יתרונות, כולל גמישות בתכנות ותכנות מחדש, אמינות בסביבות תעשייתיות, קלות פתרון תקלות ותחזוקה
ויכולת שילוב עם מערכות בקרה אחרות.
הם גם מספקים שליטה בזמן אמת, פרודוקטיביות משופרת ובטיחות בתהליכים תעשייתיים.
ש: מהם היישומים הנפוצים של PLC?
ת: PLCs נמצאים בשימוש נרחב בתעשיות שונות כגון ייצור, רכב, נפט וגז, עיבוד מזון ועוד.
הם משמשים לשליטה במנועים, משאבות, שסתומים, מסועים, רובוטים ומכונות תעשייתיות אחרות.
ש: האם PLC יכולים לתקשר עם מכשירים או מערכות אחרות?
ת: כן, PLC יכולים לתקשר עם מכשירים או מערכות אחרות.
PLC הם תומכים בפרוטוקולי תקשורת תעשייתיים סטנדרטיים כגון Modbus, Profibus, EtherNet/IP ואחרים.
זה מאפשר ל-PLC להשתלב עם ממשקי אדם-מכונה (HMIs), מערכות בקרת פיקוח ורכישת נתונים (SCADA),
ולהחליף נתונים עם PLCs אחרים.
ש: האם ניתן לתכנת או לשנות PLC?
ת: כן, PLC ניתן לתכנות ולשינוי.
ניתן לתכנת את לוגיקת הבקרה וההתנהגות של PLC באמצעות תוכנה מיוחדת.
ניתן לשנות או לעדכן את התוכניות כדי להתאים לשינויים בתהליך האוטומציה או בדרישות המערכת.
ש: מהם שיקולי הבטיחות בעת שימוש ב-PLC?
ת: בטיחות היא היבט חשוב בשימוש ב-PLC.
PLC יכולים לשלב תכונות בטיחות ולעמוד בתקני בטיחות.
ביישומים קריטיים לבטיחות, PLC בטיחות תוכננו במיוחד ליישום פונקציות בטיחות, ניטור התקני בטיחות
והבטחת פעולה בטוחה של תהליכים תעשייתיים.
מחפש פיתוח PLC? פנה עכשיו!
