רחפן הוא סוג של מל”ט (מטוס ללא טייס), הוא סוג של רובוט מעופף, הניתן לשליטה מרחוק או על ידי תכנית טיסה,
באמצעות תוכנה הפועלת במערכות שלו.
רחפן מצויד בחיישנים ובמערכת GPS, והשימוש בו החל כצורך במערכות הבטחון הצבאיות,
למטרות איסוף מודיעיני, תרגול ואף נשק.
לאורך השנים, הטכנולוגיה התרחבה לתחומים אזרחיים ועושים בה שימוש למטרות, איתור והצלה,
השגה, ניטור תנועה, ניטור מזג אויר, כיבוי אש, צילום ותיעוד, סרטונים, חקלאות, שירותי משלוח וכמובן, לשימושים פרטיים.
היסטוריית הפיתוח של רחפנים וכלי טייס
הרחפן הראשון פותח בבריטניה ובארצות הברית, במהלך מלחמת העולם הראשונה.
בעצם, היה מדובר בכלי טיס בעל בקרת רדיו, שנוסה לראשונה ב-1917.
כיום, הרחפנים מיוצרים ברחבי העולם, בעיקר בסין, למטרות צבאיות ומסחריות, והם עשויים סיבי פחמן,
אלומיניום ולעיתים אף פלסטיק.
לאחר מלחמת העולם הראשונה, הואץ פיתוח הרחפן ובשנת 1935, פותח כלי הטיס הראשון המנווט מרחוק.
במהלך מלחמת העולם השנייה, גרמניה ובעלות הברית, עשו שימוש ברחפנים למטרות הכשרת תותחנים של מטוסים.
לאחר המלחמה, החלו לפתח רחפנים בעלי מנוע סילון. פיתוח שהשתהה עד לאחר מלחמת וייטנאם.
בתחילת שנות ה-70, ישראל החלה לעשות שימוש ברחפנים בפיתוחה, במלחמת יום הכיפורים.
אך רק בשנות ה-90, סיפק משרד ההגנה האמריקאי חוזים לפיתוח טכנולוגיית הרחפנים.
ייצור רחפנים
בין אם בייצור שלם או רק חלקים ממנו, השימוש האולטימטיבי הוא באמצעות מדפסות תלת מימד,
המאפשרות ייצור רחפני מיקרו, מזל”טים כיס ועוד.
ייצור שכזה, דורש שימוש בחלקים קלי משקל, כך שלעיצוב חלקים חלולים ושימוש בטכנולוגיות חדשניות,
ניתן להגיע להפחתה משמעותית במשקל הכולל.
החלקים המיוצרים עבור הרחפן, צריכים ליצור אינטראקציה באמצעות עיצוב גיאומטרי,
שלעיתים גם עיבוד שבבי או הזרקה אינם מאפשרים.
היות וייצור הרחפנים, דורש ידע נרחב במגוון תחומים לרבות, מכניקה, אווירונאוטיקה, אלקטרוניקה ועוד,
קיימת תוכנה אמריקאית, המאפשרת ייצור כל חלקי הרחפן באמצעות הדפסת תלת מימד, בעיצוב אישי ולכל מטרה.
פיתוח תוכנה לרחפנים וכלי טייס
תחום פיתוח התוכנה והאפליקציות לרחפנים נקרא IoD (internet of drones) והוא כולל בתוחו את מערכות
התוכנה המשובצות בכלי הטיס עצמו ואת אפליקציות השליטה והבקרה.
ניתן להתבסס על כלי פיתוח, API, SDK מוכנים כמו: flytbase, dji, Parrot, dronekit או לפתח מערכת מלאה.
פיתוח כלי טייס ורחפנים בד”כ מבוסס על ROS (Robot Operating System) ומערכות משובצות.
אנחנו אוהבים לעבוד בשפות הפיתוח Python, C#, c++, Java
פיתוח קושחה (firmware) לרחפנים וכלי טייס
קושחה (firmware) היא המתווך בין מערכות התוכנה לחומרה של כלי הטייס והיא מהווה את המרכיב הגמיש
והייחודי של כלי הטייס.
פיתוח חומרה לכלי טייס ורחפנים
פיתוח כל מערכות המחשוב, PCB, מעבדים ואמצעי החישה של כלי הטייס ומערכות השליטה.
